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基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010888568.7
申请日：
2020-08-28
公开(公告)号：
CN111965979A
公开(公告)日：
2020-11-20
发明(设计)人：
孙振兴 王辽堉 张兴华
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
江苏瑞途律师事务所 32346
代理人：
金龙
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-12-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200828
2021-09-24 授权 授权
2020-11-20 公开 公开
共 50 条
[1]
基于外骨骼机器人作动器的复合有限时间控制方法 [P]. 
孙振兴 ;
朱静豪 ;
张兴华 .
中国专利 :CN112008726A ,2020-12-01
[2]
基于外骨骼机器人的有限时间模型预测控制方法 [P]. 
孙振兴 ;
朱静豪 ;
张兴华 .
中国专利 :CN111781841B ,2020-10-16
[3]
基于外骨骼机器人柔性作动器的位置跟踪优化控制方法 [P]. 
孙振兴 .
中国专利 :CN111290273B ,2020-06-16
[4]
基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P]. 
任彬 ;
王耀 ;
何斌 .
中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15
[5]
一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器 [P]. 
陈乃建 ;
李亚辉 ;
包佳伟 ;
董春超 ;
范振 ;
张来伟 .
中国专利 :CN114474143A ,2022-05-13
[6]
基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P]. 
张浩琛 ;
温江宁 ;
张定彪 ;
刘微容 ;
李二超 ;
吴延明 ;
张文旭 ;
刘朝荣 ;
张浩洋 .
中国专利 :CN119369381A ,2025-01-28
[7]
基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P]. 
张浩琛 ;
温江宁 ;
张定彪 ;
刘微容 ;
李二超 ;
吴延明 ;
张文旭 ;
刘朝荣 ;
张浩洋 .
中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02
[8]
用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P]. 
陈鑫 ;
姚远 ;
王晗 .
中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31
[9]
用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P]. 
陈鑫 ;
王晗 ;
姚远 .
中国专利 :CN113855473A ,2021-12-31
[10]
外骨骼机器人驱动控制器 [P]. 
周崇刚 .
中国专利 :CN206726005U ,2017-12-08
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