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基于外骨骼机器人的有限时间模型预测控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010888557.9
申请日：
2020-08-28
公开(公告)号：
CN111781841B
公开(公告)日：
2020-10-16
发明(设计)人：
孙振兴 朱静豪 张兴华
申请人：
申请人地址：
313000 浙江省湖州市长兴县南太湖产业集聚区联畅科技港
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
江苏瑞途律师事务所 32346
代理人：
金龙
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-10-16 公开 公开
2022-05-17 授权 授权
2020-11-03 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200828
共 50 条
[1]
基于外骨骼机器人机械臂的模型预测控制方法 [P]. 
孙振兴 ;
朱静豪 ;
张兴华 .
中国专利 :CN111796525B ,2020-10-20
[2]
基于外骨骼机器人的广义动态预测控制方法 [P]. 
孙振兴 ;
徐品进 ;
张兴华 .
中国专利 :CN111983925A ,2020-11-24
[3]
基于外骨骼机器人作动器的复合有限时间控制方法 [P]. 
孙振兴 ;
朱静豪 ;
张兴华 .
中国专利 :CN112008726A ,2020-12-01
[4]
基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法 [P]. 
孙振兴 ;
王辽堉 ;
张兴华 .
中国专利 :CN111965979A ,2020-11-20
[5]
基于有限时间干扰预测的下肢外骨骼变刚度柔顺控制方法 [P]. 
张文豪 ;
纪平鑫 ;
莫新民 ;
宋鹏 ;
李瀚哲 ;
张欣亮 .
中国专利 :CN120755843A ,2025-10-10
[6]
一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法 [P]. 
王伟东 ;
王崇 ;
史帅旗 ;
门禹龙 .
中国专利 :CN121083645A ,2025-12-09
[7]
基于数据驱动建模的上肢外骨骼区间模型预测控制方法 [P]. 
彭昊杰 ;
张燕 .
中国专利 :CN117908382A ,2024-04-19
[8]
用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P]. 
陈鑫 ;
姚远 ;
王晗 .
中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31
[9]
用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P]. 
陈鑫 ;
王晗 ;
姚远 .
中国专利 :CN113855473A ,2021-12-31
[10]
一种机器人模型预测控制方法 [P]. 
刘胜明 ;
甄武斌 .
中国专利 :CN115016262A ,2022-09-06
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