基于有限时间干扰预测的下肢外骨骼变刚度柔顺控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510785987.0

申请日：

2025-06-12

公开(公告)号：

CN120755843A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

张文豪纪平鑫莫新民宋鹏李瀚哲张欣亮

申请人：

西北机电工程研究所

申请人地址：

712099 陕西省咸阳市渭城区毕塬东路5号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16 G06F30/20 G06F119/14

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

种龙军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250612

共 50 条

[1]

基于外骨骼机器人的有限时间模型预测控制方法 [P].

孙振兴 ;

朱静豪 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111781841B ,2020-10-16

[2]

一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼 [P].

韩斌 ;

陈学东 ;

刘琪 ;

杜子豪 ;

黄添添 ;

姜伟 .

中国专利 :CN110251892A ,2019-09-20

[3]

基于柔顺驱动的变瞬心仿生下肢外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

钱伟 ;

肖泽宇 ;

梁旭 ;

王卫群 ;

汤启宇 ;

李峥 .

中国专利 :CN113649999A ,2021-11-16

[4]

基于Backstepping的下肢外骨骼控制方法 [P].

张燕 ;

张现磊 ;

樊琪 ;

李思宁 ;

孙善乐 ;

杨安杰 .

中国专利 :CN112947071B ,2021-06-11

[5]

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

詹浩然 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

张继宇 ;

许猛 ;

严尧 ;

寇建阁 ;

蒋丹 ;

王一轩 .

中国专利 :CN116125817B ,2025-08-26

[6]

基于外骨骼机器人作动器的复合有限时间控制方法 [P].

孙振兴 ;

朱静豪 ;

张兴华 .

中国专利 :CN112008726A ,2020-12-01

[7]

基于主动变刚度关节的下肢外骨骼 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919061B ,2024-05-31

[8]

基于主动变刚度关节的下肢外骨骼 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919061A ,2024-04-26

[9]

一种基于形状记忆合金的变刚度下肢外骨骼机器人 [P].

刘冬 ;

杜宇 ;

丛明 ;

张佳琦 ;

杨劲松 .

中国专利 :CN111823217B ,2020-10-27

[10]

饱和输入和外部干扰下的下肢外骨骼机器人控制方法 [P].

高贯斌 ;

樊飞 ;

张发祥 ;

那靖 .

中国专利 :CN117666344B ,2024-11-05

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