一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910498113.1

申请日：

2019-06-10

公开(公告)号：

CN110251892A

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

韩斌陈学东刘琪杜子豪黄添添姜伟

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

A63B2304

IPC分类号：

A63B2100 B25J900

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

尚威;李智

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	授权	授权
2019-09-20	公开	公开
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 23/04 申请日:20190610

共 50 条

[1]

一种变刚度下肢外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

孙定阳 ;

孙剑韬 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107773384B ,2018-03-09

[2]

一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

伊烁闻 ;

漆白文 ;

付志军 ;

杨潇 ;

廖峻北 ;

蒋骞 .

中国专利 :CN116728381B ,2025-09-05

[3]

基于主动变刚度关节的下肢外骨骼 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919061B ,2024-05-31

[4]

一种基于形状记忆合金的变刚度下肢外骨骼机器人 [P].

刘冬 ;

杜宇 ;

丛明 ;

张佳琦 ;

杨劲松 .

中国专利 :CN111823217B ,2020-10-27

[5]

基于主动变刚度关节的下肢外骨骼 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919061A ,2024-04-26

[6]

基于有限时间干扰预测的下肢外骨骼变刚度柔顺控制方法 [P].

张文豪 ;

纪平鑫 ;

莫新民 ;

宋鹏 ;

李瀚哲 ;

张欣亮 .

中国专利 :CN120755843A ,2025-10-10

[7]

一种变刚度膝关节及下肢外骨骼机器人 [P].

管小荣 ;

李恒飞 ;

何龙 ;

王铮 .

中国专利 :CN113524143B ,2021-10-22

[8]

一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼 [P].

汪步云 ;

缪龙 ;

李正正 ;

许德章 .

中国专利 :CN115302489B ,2024-06-11

[9]

一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼 [P].

汪步云 ;

缪龙 ;

李正正 ;

许德章 .

中国专利 :CN115302489A ,2022-11-08

[10]

一种用于柔性下肢外骨骼的变刚度扭绳驱动装置 [P].

徐嘉骏 ;

陆永华 ;

黄恺真 ;

崔展祥 ;

杨昊铮 ;

胡佳辉 .

中国专利 :CN114619480A ,2022-06-14

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