一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310850807.3

申请日：

2023-07-11

公开(公告)号：

CN116728381B

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

郭朝伊烁闻漆白文付志军杨潇廖峻北蒋骞

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J17/00

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

彭育

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变刚度下肢外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

孙定阳 ;

孙剑韬 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107773384B ,2018-03-09

[2]

面向下肢踝关节外骨骼机器人的变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

吴振宇 ;

沈培 ;

张猛 .

中国专利 :CN106914920A ,2017-07-04

[3]

一种主被动结合的变瞬心柔性绳驱下肢外骨骼机器人及控制方法 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

倪传政 ;

周天林 .

中国专利 :CN111070187B ,2020-04-28

[4]

一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

张匆 ;

周江琛 .

中国专利 :CN106956243B ,2017-07-18

[5]

一种基于形状记忆合金的变刚度下肢外骨骼机器人 [P].

刘冬 ;

杜宇 ;

丛明 ;

张佳琦 ;

杨劲松 .

中国专利 :CN111823217B ,2020-10-27

[6]

一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人 [P].

陈新 ;

那靖 ;

陆声 ;

高贯斌 ;

李维朝 ;

李靖龙 ;

李奇 .

中国专利 :CN217372339U ,2022-09-06

[7]

一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人 [P].

那靖 ;

陈新 ;

陆声 ;

高贯斌 ;

李维朝 ;

李靖龙 ;

李奇 .

中国专利 :CN114055437B ,2024-11-22

[8]

一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人 [P].

那靖 ;

陈新 ;

陆声 ;

高贯斌 ;

李维朝 ;

李靖龙 ;

李奇 .

中国专利 :CN114055437A ,2022-02-18

[9]

基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

周鑫 ;

黄泽强 ;

李忠奎 ;

段志生 .

中国专利 :CN113183119B ,2021-07-30

[10]

驱动后置式下肢外骨骼机器人 [P].

喻洪流 ;

李慧 ;

魏小东 ;

汪晓铭 ;

孟巧玲 ;

王多琎 .

中国专利 :CN110063877A ,2019-07-30

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