一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111501191.6

申请日：

2021-12-09

公开(公告)号：

CN114055437B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

那靖陈新陆声高贯斌李维朝李靖龙李奇

申请人：

昆明理工大学云南省第一人民医院

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

授权

国省代码：

云南省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人 [P].

陈新 ;

那靖 ;

陆声 ;

高贯斌 ;

李维朝 ;

李靖龙 ;

李奇 .

中国专利 :CN217372339U ,2022-09-06

[2]

一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人 [P].

那靖 ;

陈新 ;

陆声 ;

高贯斌 ;

李维朝 ;

李靖龙 ;

李奇 .

中国专利 :CN114055437A ,2022-02-18

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196A ,2021-12-03

[10]

驱动后置式下肢外骨骼机器人 [P].

喻洪流 ;

李慧 ;

魏小东 ;

汪晓铭 ;

孟巧玲 ;

王多琎 .

中国专利 :CN110063877A ,2019-07-30

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