基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110219238.3

申请日：

2021-02-26

公开(公告)号：

CN113183119B

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

周鑫黄泽强李忠奎段志生

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区颐和园路5号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

朱亚冠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权
2021-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106109186A ,2016-11-16

[2]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

岳春峰 ;

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN210757710U ,2020-06-16

[3]

可穿戴下肢外骨骼机器人(X2) [P].

肖丹萍 ;

董凯 ;

顾旭东 ;

顾捷 .

中国专利 :CN305336175S ,2019-09-06

[4]

一种可穿戴外骨骼机器人的柔性驱动器 [P].

叶晶 .

中国专利 :CN114177011A ,2022-03-15

[5]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN306746705S ,2021-08-10

[6]

可穿戴下肢外骨骼机器人（天速机甲） [P].

桂剑 ;

李钊 ;

马斌 .

中国专利 :CN306833561S ,2021-09-17

[7]

移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

王宝成 .

中国专利 :CN102670379A ,2012-09-19

[8]

基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼 [P].

王兴松 ;

甘振波 .

中国专利 :CN107468487B ,2017-12-15

[9]

外骨骼可穿戴下肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

樊丽平 .

中国专利 :CN102327173A ,2012-01-25

[10]

一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人 [P].

李敏 ;

杜彬 ;

张力峰 ;

谷敏 ;

周建容 .

中国专利 :CN106272337A ,2017-01-04

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