基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710616805.2

申请日：

2017-07-26

公开(公告)号：

CN107468487B

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

王兴松甘振波

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20170726
2017-12-15	公开	公开
2020-11-03	授权	授权

共 50 条

[1]

可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106109186A ,2016-11-16

[2]

基于套索驱动的节能半被动下肢外骨骼 [P].

王兴松 ;

奚如如 ;

朱智勇 ;

姜充 .

中国专利 :CN105643598A ,2016-06-08

[3]

一种模块化的可穿戴下肢外骨骼 [P].

平雅沁 ;

唐智川 ;

余明洁 ;

蔡颖颖 ;

王盈盈 .

中国专利 :CN115006205A ,2022-09-06

[4]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN216731801U ,2022-06-14

[5]

一种无源可穿戴下肢外骨骼 [P].

李刚 ;

包仁人 ;

花鹏 ;

王禹 ;

孙仲良 .

中国专利 :CN116265201B ,2025-07-25

[6]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421B ,2024-06-25

[7]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421A ,2022-05-06

[8]

一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人 [P].

李敏 ;

杜彬 ;

张力峰 ;

谷敏 ;

周建容 .

中国专利 :CN106272337A ,2017-01-04

[9]

外骨骼可穿戴下肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

樊丽平 .

中国专利 :CN102327173A ,2012-01-25

[10]

可穿戴下肢外骨骼赋力装置（3） [P].

谢丹 ;

黎波 ;

胡永攀 ;

刘隽涛 ;

秦小东 ;

唐婧婧 ;

周应科 ;

陈宇杰 ;

李志影 ;

钟韵 ;

刘国玲 ;

陈雨雪 .

中国专利 :CN307683255S ,2022-11-22

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