主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置

被引：0

申请号：

CN202123424110.5

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN216731801U

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

闫磊甄涛刘林晖贺攀刘忻育

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路35号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1800 B25J1900

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421A ,2022-05-06

[2]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421B ,2024-06-25

[3]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

岳春峰 ;

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN210757710U ,2020-06-16

[4]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN306746705S ,2021-08-10

[5]

一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服 [P].

郭士杰 ;

马如 ;

戴士杰 ;

李军强 ;

蒙世臻 .

中国专利 :CN206837089U ,2018-01-05

[6]

一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服 [P].

郭士杰 ;

马如 ;

戴士杰 ;

李军强 ;

李洋 .

中国专利 :CN106726359B ,2017-05-31

[7]

一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人 [P].

李敏 ;

杜彬 ;

张力峰 ;

谷敏 ;

周建容 .

中国专利 :CN106272337A ,2017-01-04

[8]

可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106109186A ,2016-11-16

[9]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[10]

可穿戴型下肢助力外骨骼 [P].

安询 ;

叶绍干 ;

刘万山 .

中国专利 :CN212794941U ,2021-03-26

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