一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611211864.3

申请日：

2016-12-25

公开(公告)号：

CN106726359B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

郭士杰马如戴士杰李军强李洋

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H102 B25J900

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群;付长杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729332250 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2016112118643 申请日:20161225
2017-05-31	公开	公开
2022-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服 [P].

郭士杰 ;

马如 ;

戴士杰 ;

李军强 ;

蒙世臻 .

中国专利 :CN206837089U ,2018-01-05

[2]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN216731801U ,2022-06-14

[3]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421B ,2024-06-25

[4]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421A ,2022-05-06

[5]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

岳春峰 ;

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN210757710U ,2020-06-16

[6]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN306746705S ,2021-08-10

[7]

一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人 [P].

肖丹萍 ;

董凯 ;

刘宏亮 ;

顾捷 .

中国专利 :CN211193877U ,2020-08-07

[8]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[9]

一种柔性可穿戴肩关节助力外骨骼服 [P].

丁希仑 ;

何炜杰 ;

张武翔 .

中国专利 :CN110238819A ,2019-09-17

[10]

一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人 [P].

李敏 ;

杜彬 ;

张力峰 ;

谷敏 ;

周建容 .

中国专利 :CN106272337A ,2017-01-04

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