可穿戴下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610790485.8

申请日：

2016-08-31

公开(公告)号：

CN106109186A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

吴新宇彭安思王灿陈春杰刘笃信冯伟

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

赵燕力

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-16	公开	公开
2018-08-14	授权	授权
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691388432 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2016107904858 申请日:20160831

共 50 条

[1]

外骨骼可穿戴下肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

樊丽平 .

中国专利 :CN102327173A ,2012-01-25

[2]

一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人 [P].

李敏 ;

杜彬 ;

张力峰 ;

谷敏 ;

周建容 .

中国专利 :CN106272337A ,2017-01-04

[3]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN306746705S ,2021-08-10

[4]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

岳春峰 ;

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN210757710U ,2020-06-16

[5]

可穿戴下肢外骨骼机器人(X2) [P].

肖丹萍 ;

董凯 ;

顾旭东 ;

顾捷 .

中国专利 :CN305336175S ,2019-09-06

[6]

可穿戴下肢外骨骼机器人（天速机甲） [P].

桂剑 ;

李钊 ;

马斌 .

中国专利 :CN306833561S ,2021-09-17

[7]

一种髋关节的可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

刘纪红 ;

张海峰 .

中国专利 :CN108942885A ,2018-12-07

[8]

一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

刘景逸 ;

王浩平 ;

潘正源 ;

陈毅 ;

韩帅帅 .

中国专利 :CN209092058U ,2019-07-12

[9]

一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

潘正源 ;

王浩平 ;

刘景逸 ;

陈毅 ;

韩帅帅 .

中国专利 :CN108578174A ,2018-09-28

[10]

一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人 [P].

肖丹萍 ;

董凯 ;

刘宏亮 ;

顾捷 .

中国专利 :CN211193877U ,2020-08-07

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