一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810478312.1

申请日：

2018-05-18

公开(公告)号：

CN108578174A

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

潘正源王浩平刘景逸陈毅韩帅帅

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	公开	公开
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180518

共 50 条

[1]

一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

刘景逸 ;

王浩平 ;

潘正源 ;

陈毅 ;

韩帅帅 .

中国专利 :CN209092058U ,2019-07-12

[2]

可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106109186A ,2016-11-16

[3]

一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人 [P].

李敏 ;

杜彬 ;

张力峰 ;

谷敏 ;

周建容 .

中国专利 :CN106272337A ,2017-01-04

[4]

外骨骼可穿戴下肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

樊丽平 .

中国专利 :CN102327173A ,2012-01-25

[5]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN306746705S ,2021-08-10

[6]

便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

彭安思 ;

刘园园 ;

正端 ;

吴新宇 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN102846448B ,2013-01-02

[7]

便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

刘园园 ;

王灿 ;

正端 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN102871822A ,2013-01-16

[8]

便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 [P].

刘园园 ;

彭安思 ;

王灿 ;

正端 ;

吴新宇 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN102846449B ,2013-01-02

[9]

一种髋关节的可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

刘纪红 ;

张海峰 .

中国专利 :CN108942885A ,2018-12-07

[10]

一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人 [P].

肖丹萍 ;

董凯 ;

刘宏亮 ;

顾捷 .

中国专利 :CN211193877U ,2020-08-07

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