便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210370541.4

申请日：

2012-09-28

公开(公告)号：

CN102846448B

公开(公告)日：

2013-01-02

发明(设计)人：

王灿彭安思刘园园正端吴新宇徐扬生

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

吴平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-02	公开	公开
2013-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101395921546 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2012103705414 申请日:20120928
2014-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 [P].

刘园园 ;

彭安思 ;

王灿 ;

正端 ;

吴新宇 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN102846449B ,2013-01-02

[2]

便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

刘园园 ;

王灿 ;

正端 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN102871822A ,2013-01-16

[3]

可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106109186A ,2016-11-16

[4]

外骨骼可穿戴下肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

樊丽平 .

中国专利 :CN102327173A ,2012-01-25

[5]

可穿戴下肢康复助行外骨骼 [P].

王语涵 ;

黄章波 ;

王钰策 .

中国专利 :CN304525813S ,2018-03-02

[6]

一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人 [P].

肖丹萍 ;

董凯 ;

刘宏亮 ;

顾捷 .

中国专利 :CN211193877U ,2020-08-07

[7]

一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

刘景逸 ;

王浩平 ;

潘正源 ;

陈毅 ;

韩帅帅 .

中国专利 :CN209092058U ,2019-07-12

[8]

一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

潘正源 ;

王浩平 ;

刘景逸 ;

陈毅 ;

韩帅帅 .

中国专利 :CN108578174A ,2018-09-28

[9]

可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人 [P].

张学良 .

中国专利 :CN210020211U ,2020-02-07

[10]

外骨骼机器人（可穿戴式下肢康复） [P].

陈功 ;

叶晶 ;

胡峰 ;

冯佳林 ;

张旭 ;

朱志忠 .

中国专利 :CN304859034S ,2018-10-19

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