可穿戴型下肢助力外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021267049.0

申请日：

2020-07-02

公开(公告)号：

CN212794941U

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

安询叶绍干刘万山

申请人：

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

福建如浩律师事务所 35223

代理人：

刘开林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	授权	授权
2021-05-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:发明人变更前:安询叶绍干刘万山变更后:刘万山安询叶绍干

共 50 条

[1]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

岳春峰 ;

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN210757710U ,2020-06-16

[2]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[3]

可穿戴肩部助力外骨骼 [P].

尚可 ;

许香照 ;

宁保锋 ;

赵富鼎 ;

崔铁瀚 .

中国专利 :CN209504107U ,2019-10-18

[4]

可穿戴肩部助力外骨骼 [P].

尚可 ;

许香照 ;

宁保锋 ;

赵富鼎 ;

崔铁瀚 .

中国专利 :CN208962002U ,2019-06-11

[5]

可穿戴腰部助力外骨骼 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN212146411U ,2020-12-15

[6]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN306746705S ,2021-08-10

[7]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN216731801U ,2022-06-14

[8]

下肢外骨骼助力机器人（可穿戴型） [P].

杨志凯 ;

季景 ;

汪志红 ;

许德章 ;

汪步云 .

中国专利 :CN305736649S ,2020-04-24

[9]

可穿戴肩部助力外骨骼 [P].

尚可 ;

许香照 ;

宁保锋 ;

赵富鼎 ;

崔铁瀚 .

中国专利 :CN108839006B ,2024-04-26

[10]

可穿戴肩部助力外骨骼 [P].

尚可 ;

许香照 ;

宁保锋 ;

赵富鼎 ;

崔铁瀚 .

中国专利 :CN109291038A ,2019-02-01

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