移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210153557.X

申请日：

2012-05-15

公开(公告)号：

CN102670379A

公开(公告)日：

2012-09-19

发明(设计)人：

李智军叶雯珺王宝成

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

外骨骼可穿戴下肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

樊丽平 .

中国专利 :CN102327173A ,2012-01-25

[2]

可穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

朱爱斌 ;

吴虹岭 ;

朱鹏程 .

中国专利 :CN109938970A ,2019-06-28

[3]

可穿戴下肢外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106109186A ,2016-11-16

[4]

移动式下肢外骨骼康复机器人 [P].

倪庆 ;

蒋超 ;

王薇 .

中国专利 :CN308921050S ,2024-11-01

[5]

外骨骼可穿戴式康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

孙楠 ;

王文 ;

曹晓青 .

中国专利 :CN102113949A ,2011-07-06

[6]

穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

魏小东 ;

曹武警 ;

魏文韬 ;

程冠铭 ;

卢鸿润 ;

喻洪流 ;

胡冰山 ;

孟青云 .

中国专利 :CN107811805B ,2018-03-20

[7]

穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

帅梅 ;

余兴武 ;

王战斌 .

中国专利 :CN103735386B ,2014-04-23

[8]

一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人 [P].

吴小平 ;

邓英健 ;

李骐 ;

范志勇 ;

罗海燕 .

中国专利 :CN207886415U ,2018-09-21

[9]

一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人 [P].

吴小平 ;

邓英健 ;

李骐 ;

范志勇 ;

罗海燕 .

中国专利 :CN107260496A ,2017-10-20

[10]

外骨骼可穿戴式上肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 .

中国专利 :CN102499857A ,2012-06-20

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 登记号:Y2021980014355 登记生效日:20211207 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行股份有限公司泰西支行发明名称:移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人申请日:20120515 授权公告日:20141015
2022-12-23	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):A61H 1/02 授权公告日:20141015 申请日:20120515 登记号:Y2021980014355 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行股份有限公司泰西支行解除日:20221207
2012-09-19	公开	公开
2021-12-17	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):A61H 1/02 授权公告日:20141015 申请日:20120515 登记号:Y2020370000175 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行股份有限公司解除日:20211130
2019-12-24	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):A61H 1/02 授权公告日:20141015 申请日:20120515 登记号:2018370000206 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行股份有限公司解除日:20191202
2014-10-15	授权	授权
2019-12-31	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 登记号:Y2019370000111 登记生效日:20191206 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行股份有限公司发明名称:移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人申请日:20120515 授权公告日:20141015
2016-06-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101734211126 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL201210153557X 登记生效日:20160526 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:山东揽盛机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号变更后权利人:271000 山东省泰安市泰山区上高街道办事处明堂路60号北上高
2020-12-25	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):A61H 1/02 授权公告日:20141015 申请日:20120515 登记号:Y2019370000111 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行股份有限公司解除日:20201208
2022-12-27	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 登记号:Y2022980026029 登记生效日:20221212 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行有限公司泰西支行发明名称:移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人申请日:20120515 授权公告日:20141015
2012-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101346530003 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:201210153557X 申请日:20120515
2020-12-25	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 登记号:Y2020370000175 登记生效日:20201210 出质人:山东海天智能工程有限公司质权人:泰安银行股份有限公司发明名称:移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人申请日:20120515 授权公告日:20141015
2018-09-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20180824 变更事项:专利权人变更前权利人:山东揽盛机器人有限公司变更后权利人:山东海天智能工程有限公司变更事项:地址变更前权利人:271000 山东省泰安市泰山区上高街道办事处明堂路60号北上高变更后权利人:271000 山东省泰安市泰山区上高街道办事处汉明堂路中段路东