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饱和输入和外部干扰下的下肢外骨骼机器人控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311654022.5
申请日：
2023-12-05
公开(公告)号：
CN117666344B
公开(公告)日：
2024-11-05
发明(设计)人：
高贯斌 樊飞 张发祥 那靖
申请人：
昆明理工大学
申请人地址：
650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220
代理人：
龙燕
法律状态：
公开
国省代码：
云南省 昆明市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-08 公开 公开
2024-03-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231205
2024-11-05 授权 授权
共 50 条
[1]
饱和输入和外部干扰下的下肢外骨骼机器人控制方法 [P]. 
高贯斌 ;
樊飞 ;
张发祥 ;
那靖 .
中国专利 :CN117666344A ,2024-03-08
[2]
下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P]. 
冷雨泉 ;
冼昊岚 ;
付成龙 ;
温嘉懿 ;
张原文 ;
熊靖峰 ;
余运波 ;
王广山 ;
杜豪 .
中国专利 :CN118700104A ,2024-09-27
[3]
下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P]. 
冷雨泉 ;
冼昊岚 ;
付成龙 ;
温嘉懿 ;
张原文 ;
熊靖峰 ;
余运波 ;
王广山 ;
杜豪 .
中国专利 :CN118700104B ,2025-05-16
[4]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
郑天骄 ;
王维茂 ;
李洪武 ;
朱延河 ;
赵杰 .
中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28
[5]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
陈浩 ;
黄显道 ;
芮岳峰 ;
曹文洁 ;
张嘉梁 ;
张楠 ;
崔朕铭 ;
姬厚召 ;
王春雷 .
中国专利 :CN308872405S ,2024-10-01
[6]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
薛宗卓 ;
陈浩 ;
范春辉 ;
王洪武 .
中国专利 :CN309444709S ,2025-08-15
[7]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
金山海 ;
徐继东 .
中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11
[8]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
杨帆 ;
赵建 ;
赵宇 ;
张华鹏 .
中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26
[9]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
杜小强 ;
邢文松 ;
孙雪岩 ;
董慧 ;
宋治瑾 .
中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23
[10]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
陈勇 ;
周迪 ;
孙仲良 ;
朱正阳 ;
韩萌 .
中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07
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