共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
基于外骨骼机器人机械臂的模型预测控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010889859.8
申请日：
2020-08-28
公开(公告)号：
CN111796525B
公开(公告)日：
2020-10-20
发明(设计)人：
孙振兴
朱静豪
张兴华
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
江苏瑞途律师事务所 32346
代理人：
金龙
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200828 |
| 2020-10-20 | 公开 | 公开 |