共 50 条
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用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110980868.2
申请日：
2021-08-25
公开(公告)号：
CN113855473A
公开(公告)日：
2021-12-31
发明(设计)人：
陈鑫
王晗
姚远
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区晨晖路88号1号楼303-305室
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
北京康盛知识产权代理有限公司 11331
代理人：
杨国勇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-31 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210825 |