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用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811604419.2
申请日：
2018-12-26
公开(公告)号：
CN111358669A
公开(公告)日：
2020-07-03
发明(设计)人：
帅梅
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路139号博电大厦C座301室
IPC主分类号：
A61H300
IPC分类号：
A61H102
代理机构：
北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006
代理人：
王玉双;李岩
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-02-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20181226
2020-07-03 公开 公开
共 50 条
[1]
用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人 [P]. 
齐维伟 ;
肖陶康 ;
强利刚 ;
任鑫 ;
毛玉怀 ;
郭超 ;
张勇 ;
李林 ;
冉浩 ;
宋定安 ;
李阳阳 ;
杨义光 .
中国专利 :CN215908160U ,2022-02-25
[2]
用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人 [P]. 
齐维伟 ;
肖陶康 ;
强利刚 ;
任鑫 ;
毛玉怀 ;
郭超 ;
张勇 ;
李林 ;
冉浩 ;
宋定安 ;
李阳阳 ;
杨义光 .
中国专利 :CN113280015A ,2021-08-20
[3]
用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人 [P]. 
齐维伟 ;
肖陶康 ;
强利刚 ;
任鑫 ;
毛玉怀 ;
郭超 ;
张勇 ;
李林 ;
冉浩 ;
宋定安 ;
李阳阳 ;
杨义光 .
中国专利 :CN113280015B ,2025-10-28
[4]
柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人 [P]. 
陈春杰 ;
吴新宇 ;
叶鑫 ;
刘贻达 ;
王卓 ;
陈灵星 ;
张哲文 ;
徐飞鸿 .
中国专利 :CN113681539B ,2021-11-23
[5]
外骨骼机器人 [P]. 
王潮 ;
张崇冰 .
中国专利 :CN305627483S ,2020-02-21
[6]
外骨骼机器人 [P]. 
杨建涛 ;
孙太任 ;
杨闳竣 ;
侯增广 ;
汪泽锴 .
中国专利 :CN117428743A ,2024-01-23
[7]
外骨骼机器人 [P]. 
杨建涛 ;
孙太任 ;
杨闳竣 ;
侯增广 ;
汪泽锴 .
中国专利 :CN117428743B ,2024-03-01
[8]
外骨骼机器人 [P]. 
王业伟 ;
高青龙 ;
晁祥珍 .
中国专利 :CN304801783S ,2018-09-04
[9]
外骨骼机器人 [P]. 
徐辉任 ;
冯亚磊 ;
李东坡 .
中国专利 :CN210998687U ,2020-07-14
[10]
外骨骼机器人 [P]. 
邓静 ;
李满天 ;
王鹏飞 ;
查富生 .
中国专利 :CN218364744U ,2023-01-24
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