用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120980622.0

申请日：

2021-05-10

公开(公告)号：

CN215908160U

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

齐维伟肖陶康强利刚任鑫毛玉怀郭超张勇李林冉浩宋定安李阳阳杨义光

申请人：

申请人地址：

550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

IPC主分类号：

F15B1514

IPC分类号：

F15B1520 F15B1506 F16C904 B25J900 B25J914 B25J910

代理机构：

中国航天科工集团公司专利中心 11024

代理人：

葛鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人 [P].

齐维伟 ;

肖陶康 ;

强利刚 ;

任鑫 ;

毛玉怀 ;

郭超 ;

张勇 ;

李林 ;

冉浩 ;

宋定安 ;

李阳阳 ;

杨义光 .

中国专利 :CN113280015A ,2021-08-20

[2]

用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人 [P].

齐维伟 ;

肖陶康 ;

强利刚 ;

任鑫 ;

毛玉怀 ;

郭超 ;

张勇 ;

李林 ;

冉浩 ;

宋定安 ;

李阳阳 ;

杨义光 .

中国专利 :CN113280015B ,2025-10-28

[3]

用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN111358669A ,2020-07-03

[4]

搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人 [P].

齐维伟 ;

肖陶康 ;

强利刚 ;

李林 ;

郭超 ;

毛玉怀 ;

任鑫 ;

张勇 ;

宋定安 ;

冉浩 ;

杨义光 ;

李阳阳 .

中国专利 :CN113070871A ,2021-07-06

[5]

搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人 [P].

齐维伟 ;

肖陶康 ;

强利刚 ;

李林 ;

郭超 ;

毛玉怀 ;

任鑫 ;

张勇 ;

宋定安 ;

冉浩 ;

杨义光 ;

李阳阳 .

中国专利 :CN215903515U ,2022-02-25

[6]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743A ,2024-01-23

[7]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743B ,2024-03-01

[8]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

冯亚磊 ;

李东坡 .

中国专利 :CN210998687U ,2020-07-14

[9]

外骨骼机器人 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 ;

龙钢 ;

闫杰 .

中国专利 :CN212044713U ,2020-12-01

[10]

柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人 [P].

陈春杰 ;

吴新宇 ;

叶鑫 ;

刘贻达 ;

王卓 ;

陈灵星 ;

张哲文 ;

徐飞鸿 .

中国专利 :CN113681539B ,2021-11-23

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