一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器

被引：0

申请号：

CN202210287663.0

申请日：

2022-03-23

公开(公告)号：

CN114474143A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

陈乃建李亚辉包佳伟董春超范振张来伟

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912 B25J914

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20220323
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[2]

基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法 [P].

孙振兴 ;

王辽堉 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111965979A ,2020-11-20

[3]

一种磁流变轴承传动结构及踝关节外骨骼机器人 [P].

梁先浩 ;

孙帅帅 ;

李文渤 .

中国专利 :CN223447478U ,2025-10-17

[4]

肘关节外骨骼机器人 [P].

程龙 ;

夏修泽 ;

李厚成 ;

韩立君 .

中国专利 :CN118372228A ,2024-07-23

[5]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

[6]

基于外骨骼机器人作动器的复合有限时间控制方法 [P].

孙振兴 ;

朱静豪 ;

张兴华 .

中国专利 :CN112008726A ,2020-12-01

[7]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

[8]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN107738259A ,2018-02-27

[9]

基于电磁离合的外骨骼机器人膝关节 [P].

吴新宇 ;

李鹏飞 ;

徐克锋 ;

王大帅 ;

孙健铨 ;

季心宇 ;

傅睿卿 ;

刘王智懿 .

中国专利 :CN112873174A ,2021-06-01

[10]

一种柔性关节外骨骼机器人 [P].

张强 ;

黄河 ;

刘飞 .

中国专利 :CN209611660U ,2019-11-12

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