外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人

被引：0

申请号：

CN202210417573.9

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114505884A

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

孙帅帅王文盼张世武龚兴龙

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

鄢功军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20220421
2022-05-17	公开	公开
2022-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[2]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[3]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[4]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[5]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[6]

外骨骼腰部模组及外骨骼机器人 [P].

樊炎军 ;

常永杰 ;

王俞兵 ;

王孝泽 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN112692812B ,2021-04-23

[7]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN107738259A ,2018-02-27

[8]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

[9]

基于电磁离合的外骨骼机器人膝关节 [P].

吴新宇 ;

李鹏飞 ;

徐克锋 ;

王大帅 ;

孙健铨 ;

季心宇 ;

傅睿卿 ;

刘王智懿 .

中国专利 :CN112873174A ,2021-06-01

[10]

一种膝关节外骨骼机器人 [P].

唐鸿雁 ;

潘蓝青 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10

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