一种膝关节外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310893934.1

申请日：

2023-07-20

公开(公告)号：

CN116763602B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

唐鸿雁潘蓝青喻洪流

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H3/00

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

褚明伟

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种运动匹配膝关节外骨骼机器人 [P].

李俊言 ;

孙洪 ;

刘亮 ;

杨海 .

中国专利 :CN120267495A ,2025-07-08

[2]

一种欠驱动膝关节外骨骼机器人 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

徐延宗 ;

郭登极 ;

李粤 ;

梁思远 ;

许宇杰 ;

董文杰 ;

张石生 .

中国专利 :CN115723116B ,2025-09-19

[3]

一种无动力膝关节外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

王明睿 ;

王芳萍 ;

周丝丝 ;

郝宝玉 .

中国专利 :CN120531582A ,2025-08-26

[4]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[5]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[6]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[7]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[8]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[9]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[10]

一种外骨骼机器人及其膝关节部件 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 ;

闫泽峰 ;

王超 ;

王铮 .

中国专利 :CN107582334A ,2018-01-16

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