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一种欠驱动膝关节外骨骼机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211557319.5
申请日：
2022-12-06
公开(公告)号：
CN115723116B
公开(公告)日：
2025-09-19
发明(设计)人：
叶晶 陈功 徐延宗 郭登极 李粤 梁思远 许宇杰 董文杰 张石生
申请人：
深圳市迈步机器人科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东社区深盐路2028号大百汇生命健康产业园1栋二单元1201
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J9/10 B25J9/12
代理机构：
深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368
代理人：
袁斌
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-19 授权 授权
共 50 条
[1]
一种膝关节外骨骼机器人 [P]. 
唐鸿雁 ;
潘蓝青 ;
喻洪流 .
中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10
[2]
一种主被动结合式膝关节外骨骼机器人 [P]. 
陈功 ;
叶晶 ;
徐延宗 ;
郭登极 ;
李粤 ;
梁思远 ;
许宇杰 ;
董文杰 ;
张石生 .
中国专利 :CN115741643B ,2025-02-11
[3]
膝关节弹性驱动装置及外骨骼机器人 [P]. 
魏巍 ;
林西川 ;
张海峰 .
中国专利 :CN113771084A ,2021-12-10
[4]
一种运动匹配膝关节外骨骼机器人 [P]. 
李俊言 ;
孙洪 ;
刘亮 ;
杨海 .
中国专利 :CN120267495A ,2025-07-08
[5]
一种无动力膝关节外骨骼机器人 [P]. 
王沫楠 ;
王明睿 ;
王芳萍 ;
周丝丝 ;
郝宝玉 .
中国专利 :CN120531582A ,2025-08-26
[6]
外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P]. 
孙帅帅 ;
王文盼 ;
张世武 ;
龚兴龙 .
中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17
[7]
仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P]. 
王智锋 ;
关文江 ;
齐关宇 ;
黄勇 .
中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18
[8]
仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P]. 
王智锋 ;
关文江 ;
齐关宇 ;
黄勇 .
中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25
[9]
仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P]. 
王智锋 ;
关文江 ;
齐关宇 ;
黄勇 .
中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04
[10]
膝关节助行外骨骼机器人 [P]. 
董世谦 .
中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26
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