仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120651592.9

申请日：

2021-03-30

公开(公告)号：

CN215848168U

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

王智锋关文江齐关宇黄勇

申请人：

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

刘娜

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[2]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[3]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[4]

下肢外骨骼机器人及其仿生膝关节机构 [P].

谭高辉 ;

韩小刚 ;

杨静静 ;

梁余意 .

中国专利 :CN211675179U ,2020-10-16

[5]

下肢膝关节组件和外骨骼机器人 [P].

谭高辉 ;

陈海平 ;

杨静静 ;

张森 .

中国专利 :CN211682108U ,2020-10-16

[6]

仿生关节和外骨骼机器人 [P].

姜德卉 ;

马舜 ;

韩小刚 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 .

中国专利 :CN208005715U ,2018-10-26

[7]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[8]

一种仿生膝关节的下肢外骨骼机器人 [P].

纪翔镜 ;

杨彤 ;

赵文亮 .

中国专利 :CN215821601U ,2022-02-15

[9]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[10]

仿生关节和外骨骼机器人 [P].

姜德卉 ;

马舜 ;

韩小刚 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 .

中国专利 :CN108501036A ,2018-09-07

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