仿生关节和外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820467336.2

申请日：

2018-03-30

公开(公告)号：

CN208005715U

公开(公告)日：

2018-10-26

发明(设计)人：

姜德卉马舜韩小刚陈海平韩璧丞赵彦君

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国;唐文波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-26	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生关节和外骨骼机器人 [P].

姜德卉 ;

马舜 ;

韩小刚 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 .

中国专利 :CN108501036A ,2018-09-07

[2]

外骨骼机器人仿生踝关节 [P].

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358523U ,2021-12-31

[3]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[4]

仿生关节机构及外骨骼机器人 [P].

樊炎军 ;

常永杰 ;

王俞兵 ;

王孝泽 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN112720566B ,2021-04-30

[5]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[6]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[7]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

[8]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN107738259A ,2018-02-27

[9]

一种仿生踝关节装置及外骨骼机器人 [P].

梁先浩 ;

孙帅帅 .

中国专利 :CN223507189U ,2025-11-04

[10]

仿生关节和机器人 [P].

韩小刚 ;

陈海平 ;

马舜 ;

姜德卉 ;

王璐 ;

谭高辉 .

中国专利 :CN208051956U ,2018-11-06

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