外骨骼机器人仿生踝关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121366624.7

申请日：

2021-06-18

公开(公告)号：

CN215358523U

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

钟斌马莉丽张鹏冉龙娇

申请人：

申请人地址：

610106 四川省成都市外东十陵镇

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900 B25J912

代理机构：

成都元信知识产权代理有限公司 51234

代理人：

赵道刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

[2]

一种仿生踝关节装置及外骨骼机器人 [P].

梁先浩 ;

孙帅帅 .

中国专利 :CN223507189U ,2025-11-04

[3]

仿生关节和外骨骼机器人 [P].

姜德卉 ;

马舜 ;

韩小刚 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 .

中国专利 :CN108501036A ,2018-09-07

[4]

仿生关节和外骨骼机器人 [P].

姜德卉 ;

马舜 ;

韩小刚 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 .

中国专利 :CN208005715U ,2018-10-26

[5]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338B ,2024-07-16

[6]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338A ,2018-12-07

[7]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

辛小康 .

中国专利 :CN207614018U ,2018-07-17

[8]

踝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533702S ,2024-03-22

[9]

外骨骼机器人踝关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN211639974U ,2020-10-09

[10]

踝关节外骨骼助力机器人 [P].

柴方红 ;

刘平 .

中国专利 :CN309677575S ,2025-12-16

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