外骨骼机器人踝关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921402015.5

申请日：

2019-08-27

公开(公告)号：

CN211639974U

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

杨晓冬闫杰

申请人：

申请人地址：

610017 四川省成都市成都高新区高朋大道12号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277

代理人：

谭德兵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

[2]

外骨骼机器人关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN212044809U ,2020-12-01

[3]

外骨骼机器人仿生踝关节 [P].

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358523U ,2021-12-31

[4]

一种外骨骼机器人关节结构 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN223278007U ,2025-08-29

[5]

踝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533702S ,2024-03-22

[6]

踝关节外骨骼助力机器人 [P].

柴方红 ;

刘平 .

中国专利 :CN309677575S ,2025-12-16

[7]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

何治成 ;

白学林 .

中国专利 :CN209774696U ,2019-12-13

[8]

一种外骨骼机器人踝关节装置 [P].

康静 ;

贾永皓 ;

赵信义 ;

袁玉荣 ;

葛立 ;

杨颖鹏 ;

庄照波 ;

邱林 .

中国专利 :CN207722054U ,2018-08-14

[9]

一种下肢外骨骼机器人用关节结构 [P].

赵欣 ;

王子旋 .

中国专利 :CN210472561U ,2020-05-08

[10]

踝关节结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

李建 .

中国专利 :CN112643660A ,2021-04-13

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