踝关节结构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011432487.2

申请日：

2020-12-09

公开(公告)号：

CN112643660A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

丁宏钰胡毅森李建

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

袁哲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20201209

共 50 条

[1]

踝关节结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

李建 .

中国专利 :CN214265581U ,2021-09-24

[2]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

何治成 ;

白学林 .

中国专利 :CN209774696U ,2019-12-13

[3]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

何治成 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

白学林 .

中国专利 :CN109910051A ,2019-06-21

[4]

外骨骼机器人踝关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN211639974U ,2020-10-09

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[7]

关节结构及机器人 [P].

榑林秀伦 .

中国专利 :CN107791275A ,2018-03-13

[8]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN210678771U ,2020-06-05

[9]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113476A ,2020-05-08

[10]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

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