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关节结构及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710756534.0
申请日
:
2017-08-29
公开(公告)号
:
CN107791275A
公开(公告)日
:
2018-03-13
发明(设计)人
:
榑林秀伦
申请人
:
申请人地址
:
日本山梨县
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
代理机构
:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
:
宋融冰
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-05-10
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170829
2019-10-08
授权
授权
2018-03-13
公开
公开
共 50 条
[1]
踝关节结构及机器人
[P].
丁宏钰
论文数:
0
引用数:
0
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丁宏钰
;
胡毅森
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胡毅森
;
李建
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李建
.
中国专利
:CN214265581U
,2021-09-24
[2]
踝关节结构及机器人
[P].
丁宏钰
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0
丁宏钰
;
胡毅森
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胡毅森
;
李建
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李建
.
中国专利
:CN112643660A
,2021-04-13
[3]
机器人关节结构及机器人
[P].
庞一龙
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庞一龙
;
柏子平
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柏子平
.
中国专利
:CN214490645U
,2021-10-26
[4]
机器人关节结构及机器人
[P].
屈云飞
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
屈云飞
;
朱家增
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
朱家增
;
孙佳星
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
孙佳星
;
郭长建
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
郭长建
;
陈刚
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
陈刚
.
中国专利
:CN220637967U
,2024-03-22
[5]
机器人关节结构及机器人
[P].
李建
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李建
;
丁宏钰
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丁宏钰
;
李友朋
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李友朋
;
庞建新
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庞建新
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111113477B
,2020-05-08
[6]
机器人关节结构及机器人
[P].
李锐
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机构:
上海太博智创科技有限公司
上海太博智创科技有限公司
李锐
;
胡陟
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机构:
上海太博智创科技有限公司
上海太博智创科技有限公司
胡陟
;
乔钰清
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机构:
上海太博智创科技有限公司
上海太博智创科技有限公司
乔钰清
.
中国专利
:CN223251708U
,2025-08-22
[7]
机器人关节结构及机器人
[P].
宋昌
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机构:
苏州爵立机械设备有限公司
苏州爵立机械设备有限公司
宋昌
.
中国专利
:CN220408780U
,2024-01-30
[8]
机器人关节结构及机器人
[P].
李建
论文数:
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李建
;
丁宏钰
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丁宏钰
;
李友朋
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李友朋
;
庞建新
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庞建新
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN211565962U
,2020-09-25
[9]
机器人关节结构及机器人
[P].
王智锋
论文数:
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王智锋
.
中国专利
:CN215149253U
,2021-12-14
[10]
关节结构及机器人
[P].
王辉
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
王辉
;
李静威
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
李静威
;
曾照军
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
曾照军
;
胡龙华
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
胡龙华
.
中国专利
:CN220516855U
,2024-02-23
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