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机器人关节结构及机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922492725.8
申请日
:
2019-12-31
公开(公告)号
:
CN211565962U
公开(公告)日
:
2020-09-25
发明(设计)人
:
李建
丁宏钰
李友朋
庞建新
熊友军
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
B25J912
B25J910
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
袁哲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-25
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人关节结构及机器人
[P].
李建
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李建
;
丁宏钰
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丁宏钰
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李友朋
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李友朋
;
庞建新
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庞建新
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111113477B
,2020-05-08
[2]
机器人关节结构及机器人
[P].
屈云飞
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
屈云飞
;
朱家增
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
朱家增
;
孙佳星
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
孙佳星
;
郭长建
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
郭长建
;
陈刚
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
陈刚
.
中国专利
:CN220637967U
,2024-03-22
[3]
机器人关节模块及机器人
[P].
陈显威
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陈显威
;
杨昊
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杨昊
;
沈晓龙
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沈晓龙
.
中国专利
:CN218195274U
,2023-01-03
[4]
关节结构及机器人
[P].
李康
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李康
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赵明国
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赵明国
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李海雷
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李海雷
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张伟宁
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张伟宁
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贺小玉
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贺小玉
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张志华
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张志华
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黑光军
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黑光军
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熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN210678771U
,2020-06-05
[5]
关节结构及机器人
[P].
李康
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李康
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赵明国
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赵明国
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李海雷
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李海雷
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张伟宁
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张伟宁
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贺小玉
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贺小玉
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张志华
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张志华
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黑光军
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黑光军
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熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111113476A
,2020-05-08
[6]
机器人关节结构及机器人
[P].
王智锋
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王智锋
.
中国专利
:CN215149253U
,2021-12-14
[7]
机器人关节结构及机器人关节结构的装配方法
[P].
沈石华
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沈石华
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朱家增
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朱家增
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祁斌
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祁斌
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弓鹏伟
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弓鹏伟
.
中国专利
:CN110000808A
,2019-07-12
[8]
机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人
[P].
任少雄
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任少雄
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叶磊
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叶磊
;
丁振
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丁振
;
王邵玉
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王邵玉
.
中国专利
:CN115519581A
,2022-12-27
[9]
关节结构及机器人
[P].
李康
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李康
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赵明国
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赵明国
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李海雷
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李海雷
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张伟宁
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张伟宁
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贺小玉
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贺小玉
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张志华
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张志华
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黑光军
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黑光军
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熊友军
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熊友军
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中国专利
:CN112888534B
,2021-06-01
[10]
机器人关节及机器人
[P].
祝汉歧
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祝汉歧
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王倩
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王倩
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李鹏
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梁佳华
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梁佳华
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中国专利
:CN216940766U
,2022-07-12
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