关节结构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980064068.7

申请日：

2019-09-30

公开(公告)号：

CN112888534B

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

李康赵明国李海雷张伟宁贺小玉张志华黑光军熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912 B25J910

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

袁哲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	公开	公开
2022-05-06	授权	授权

共 50 条

[1]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN210678771U ,2020-06-05

[2]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113476A ,2020-05-08

[3]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[6]

集成关节及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

张伟宁 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112888535B ,2021-06-01

[7]

集成关节及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

张伟宁 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN210678773U ,2020-06-05

[8]

集成关节及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

张伟宁 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111086022A ,2020-05-01

[9]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30

[10]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

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