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机器人关节结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120374423.5
申请日
:
2021-02-10
公开(公告)号
:
CN215149252U
公开(公告)日
:
2021-12-14
发明(设计)人
:
王智锋
申请人
:
申请人地址
:
510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
代理机构
:
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
:
李荟萃
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-14
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人关节结构
[P].
王智锋
论文数:
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王智锋
.
中国专利
:CN112720569A
,2021-04-30
[2]
机器人关节结构及机器人
[P].
屈云飞
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
屈云飞
;
朱家增
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
朱家增
;
孙佳星
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
孙佳星
;
郭长建
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
郭长建
;
陈刚
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机构:
深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
陈刚
.
中国专利
:CN220637967U
,2024-03-22
[3]
关节结构及机器人
[P].
李久林
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李久林
;
赖建林
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赖建林
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凌健杨
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凌健杨
;
钟文涛
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钟文涛
.
中国专利
:CN212825486U
,2021-03-30
[4]
关节结构及机器人
[P].
李康
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李康
;
赵明国
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赵明国
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李海雷
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李海雷
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张伟宁
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张伟宁
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贺小玉
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贺小玉
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张志华
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张志华
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黑光军
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黑光军
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熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN210678771U
,2020-06-05
[5]
关节结构及机器人
[P].
李康
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李康
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赵明国
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赵明国
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李海雷
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李海雷
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张伟宁
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张伟宁
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贺小玉
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贺小玉
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张志华
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张志华
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黑光军
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黑光军
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熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN112888534B
,2021-06-01
[6]
关节结构及机器人
[P].
李康
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李康
;
赵明国
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赵明国
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李海雷
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李海雷
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张伟宁
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张伟宁
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贺小玉
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贺小玉
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张志华
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张志华
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黑光军
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黑光军
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111113476A
,2020-05-08
[7]
工业机器人关节结构
[P].
赵铭
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赵铭
;
谢文魁
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谢文魁
.
中国专利
:CN211333266U
,2020-08-25
[8]
机器人关节结构
[P].
王洋
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王洋
;
熊友军
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熊友军
;
舒文泉
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舒文泉
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刘梅春
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刘梅春
;
陈志权
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陈志权
.
中国专利
:CN205835408U
,2016-12-28
[9]
机器人关节结构
[P].
翟梦莹
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翟梦莹
;
范东平
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范东平
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潘丽同
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潘丽同
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成广一
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成广一
.
中国专利
:CN112809734A
,2021-05-18
[10]
机器人及其机器人关节结构
[P].
金明亮
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金明亮
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赵天光
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赵天光
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马凡钟
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马凡钟
.
中国专利
:CN205129890U
,2016-04-06
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