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工业机器人关节结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921430781.2
申请日：
2019-08-30
公开(公告)号：
CN211333266U
公开(公告)日：
2020-08-25
发明(设计)人：
赵铭
谢文魁
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市企石镇东部快速路企石路段86号4号楼302室
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
深圳市千纳专利代理有限公司 44218
代理人：
刘晓敏
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-25 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20210922 变更事项:专利权人 变更前权利人:东莞宝控精密传动科技有限公司 变更后权利人:浙江博通宝控智能装备有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市企石镇东部快速路企石路段86号4号楼302室 变更后权利人:313001 浙江省湖州市康山街道红丰路1366号3幢1218—31 |