关节结构、机械臂及工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020641356.4

申请日：

2020-04-24

公开(公告)号：

CN212123366U

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

腾野金明亮孔令超崔中

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1700 B25J910 F16H4900 F16H57023 F16H57029 F16H5704

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司 44262

代理人：

谢永康;林永协

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法 [P].

腾野 ;

金明亮 ;

孔令超 ;

崔中 .

中国专利 :CN111409111A ,2020-07-14

[2]

关节结构、机械臂及工业机器人 [P].

张兆文 ;

王国霞 ;

张永泽 ;

李景文 .

中国专利 :CN218364848U ,2023-01-24

[3]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[6]

工业机器人关节结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25

[7]

机械臂的关节结构、机械臂及机器人 [P].

马欣 ;

殷观锋 ;

李超 ;

吴文玉 .

中国专利 :CN222920572U ,2025-05-30

[8]

双驱动式工业机器人关节结构 [P].

潘有武 ;

董笑丽 ;

白滨荣 .

中国专利 :CN205989343U ,2017-03-01

[9]

关节结构及六轴工业机器人 [P].

弓鹏伟 ;

沈石华 ;

张安 .

中国专利 :CN208744874U ,2019-04-16

[10]

关节结构及机器人 [P].

李久林 ;

赖建林 ;

凌健杨 ;

钟文涛 .

中国专利 :CN212825486U ,2021-03-30

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