关节结构、机械臂及工业机器人

被引：0

申请号：

CN202222789504.9

申请日：

2022-10-21

公开(公告)号：

CN218364848U

公开(公告)日：

2023-01-24

发明(设计)人：

张兆文王国霞张永泽李景文

申请人：

申请人地址：

741000 甘肃省天水市天水经济技术开发区社棠工业园区渭水路

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348

代理人：

于海峰;刘铁生

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

关节结构、机械臂及工业机器人 [P].

腾野 ;

金明亮 ;

孔令超 ;

崔中 .

中国专利 :CN212123366U ,2020-12-11

[2]

工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法 [P].

腾野 ;

金明亮 ;

孔令超 ;

崔中 .

中国专利 :CN111409111A ,2020-07-14

[3]

机械臂的关节结构、机械臂及机器人 [P].

马欣 ;

殷观锋 ;

李超 ;

吴文玉 .

中国专利 :CN222920572U ,2025-05-30

[4]

工业机器人关节结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[8]

双驱动式工业机器人关节结构 [P].

潘有武 ;

董笑丽 ;

白滨荣 .

中国专利 :CN106064387A ,2016-11-02

[9]

双驱动式工业机器人关节结构 [P].

潘有武 ;

董笑丽 ;

白滨荣 .

中国专利 :CN205989343U ,2017-03-01

[10]

关节结构及六轴工业机器人 [P].

弓鹏伟 ;

沈石华 ;

张安 .

中国专利 :CN208744874U ,2019-04-16

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