关节结构及六轴工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821315098.X

申请日：

2018-08-15

公开(公告)号：

CN208744874U

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

弓鹏伟沈石华张安

申请人：

申请人地址：

518101 广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J904

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217

代理人：

陆军

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20201208 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市汇川技术股份有限公司变更后权利人:上海莱恩精密机床附件有限公司变更事项:地址变更前权利人:518101 广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋变更后权利人:200120 上海市浦东新区祝桥镇金闻路10号2幢B室
2019-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人关节结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25

[2]

关节结构、并联六轴机器人 [P].

郭鹏 ;

田坤淼 ;

李家晖 .

中国专利 :CN214265570U ,2021-09-24

[3]

六轴工业机器人 [P].

徐超 ;

齐秀英 .

中国专利 :CN205343128U ,2016-06-29

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[5]

关节结构、机械臂及工业机器人 [P].

腾野 ;

金明亮 ;

孔令超 ;

崔中 .

中国专利 :CN212123366U ,2020-12-11

[6]

多关节六轴工业机器人 [P].

周宪 ;

支伟航 ;

杨丽中 .

中国专利 :CN303509354S ,2015-12-16

[7]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

[8]

六轴工业机器人 [P].

安凌云 ;

李斌 ;

刘才宽 ;

王智 ;

张彦宇 ;

张爱军 ;

杨宏伟 .

中国专利 :CN210335942U ,2020-04-17

[9]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

[10]

机器人关节结构及机器人 [P].

宋昌 .

中国专利 :CN220408780U ,2024-01-30

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