一种用于工业机器人的关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220498196.8

申请日：

2012-09-27

公开(公告)号：

CN202781188U

公开(公告)日：

2013-03-13

发明(设计)人：

刘维平徐会正金晓龙韩作庆

申请人：

申请人地址：

250300 山东省济南市长清区时代路219号（济南市经济开发区）

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

黎明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-13	授权	授权
2018-09-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20180904 变更事项:专利权人变更前权利人:济南时代试金试验机有限公司变更后权利人:山东时代新纪元机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:250300 山东省济南市长清区时代路219号（济南市经济开发区）变更后权利人:250300 山东省济南市长清区经济开发区时代路219号

共 50 条

[1]

一种用于工业机器人的关节结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 ;

金晓龙 ;

韩作庆 .

中国专利 :CN102848402A ,2013-01-02

[2]

工业机器人关节结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25

[3]

一种用于工业机器人的关节结构 [P].

徐会正 .

中国专利 :CN210939336U ,2020-07-07

[4]

一种用于工业机器人的关节结构 [P].

李涛 ;

侯鹏辉 ;

乔晓亮 .

中国专利 :CN212859510U ,2021-04-02

[5]

一种工业机器人关节结构 [P].

刘纯 .

中国专利 :CN222945596U ,2025-06-06

[6]

一种工业机器人关节结构 [P].

刘凯 ;

方俊杰 ;

章林 ;

肖永强 ;

张帷 ;

赵从虎 ;

刘亚如 .

中国专利 :CN210256205U ,2020-04-07

[7]

一种工业机器人的关节结构 [P].

黄宁健 ;

郑有良 ;

胡双军 ;

黎敬铁 .

中国专利 :CN221416662U ,2024-07-26

[8]

一种机器人关节结构 [P].

张文欣 ;

杨裕才 ;

梁明财 ;

袁进 ;

王鑫 ;

霍振普 ;

伍永坚 ;

胡思源 ;

凌书浩 .

中国专利 :CN214055329U ,2021-08-27

[9]

关节结构及六轴工业机器人 [P].

弓鹏伟 ;

沈石华 ;

张安 .

中国专利 :CN208744874U ,2019-04-16

[10]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

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