一种工业机器人用关节结构及机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120562136.7

申请日：

2021-03-18

公开(公告)号：

CN214561049U

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

庞培川张连新陈东生陈华曾孝云尚鋆

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市绵山路64号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1300 B25J1308 B25J916 B25J912 B25J1902

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

林菲菲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人关节结构、机器人控制系统及方法 [P].

庞培川 ;

张连新 ;

陈东生 ;

陈华 ;

曾孝云 ;

尚鋆 .

中国专利 :CN112873264A ,2021-06-01

[2]

一种工业机器人关节结构、机器人控制系统及方法 [P].

庞培川 ;

张连新 ;

陈东生 ;

陈华 ;

曾孝云 ;

尚鋆 .

中国专利 :CN112873264B ,2024-02-23

[3]

工业机器人关节结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

宋昌 .

中国专利 :CN220408780U ,2024-01-30

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[8]

一种工业机器人关节结构 [P].

刘纯 .

中国专利 :CN222945596U ,2025-06-06

[9]

一种工业机器人关节结构 [P].

刘凯 ;

方俊杰 ;

章林 ;

肖永强 ;

张帷 ;

赵从虎 ;

刘亚如 .

中国专利 :CN210256205U ,2020-04-07

[10]

一种机器人关节结构及机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN218488447U ,2023-02-17

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