机器人关节结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110252957.5

申请日：

2021-03-09

公开(公告)号：

CN112809734A

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

翟梦莹范东平潘丽同成广一

申请人：

申请人地址：

200233 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275

代理人：

陈慧弘;吴世华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20210309
2021-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

关节结构及机器人 [P].

王辉 ;

李静威 ;

曾照军 ;

胡龙华 .

中国专利 :CN220699650U ,2024-04-02

[2]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30

[3]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[5]

机器人关节结构和机器人 [P].

刘晨思 ;

朱家增 ;

王伟波 ;

郭长建 .

中国专利 :CN222755486U ,2025-04-15

[6]

关节结构和机器人 [P].

李顺冲 ;

许雄 ;

蔡松涛 .

中国专利 :CN118664645A ,2024-09-20

[7]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

谢铮 ;

范文华 .

中国专利 :CN113618777B ,2025-05-16

[8]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

谢铮 ;

范文华 .

中国专利 :CN113618777A ,2021-11-09

[9]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

谢铮 ;

范文华 .

中国专利 :CN215920519U ,2022-03-01

[10]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN210678771U ,2020-06-05

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