关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110998502.8

申请日：

2021-08-27

公开(公告)号：

CN113618777B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

黄忠葵丁宏钰杜旭超谢铮范文华

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

袁哲

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权

共 50 条

[1]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

谢铮 ;

范文华 .

中国专利 :CN113618777A ,2021-11-09

[2]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

谢铮 ;

范文华 .

中国专利 :CN215920519U ,2022-03-01

[3]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

王马林 ;

李友朋 .

中国专利 :CN215920518U ,2022-03-01

[4]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

王马林 ;

李友朋 .

中国专利 :CN113664867A ,2021-11-19

[5]

关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

王马林 ;

李友朋 .

中国专利 :CN113664867B ,2025-05-16

[6]

机器人关节结构 [P].

翟梦莹 ;

范东平 ;

潘丽同 ;

成广一 .

中国专利 :CN112809734A ,2021-05-18

[7]

关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P].

黄忠葵 ;

谢铮 ;

丁宏钰 ;

罗琪翔 .

中国专利 :CN214055347U ,2021-08-27

[8]

关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P].

赵坤雷 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

王浩 ;

苏宪伟 ;

熊友军 .

中国专利 :CN212635791U ,2021-03-02

[9]

关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P].

赵坤雷 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

苏宪伟 ;

王浩 ;

熊友军 .

中国专利 :CN212635792U ,2021-03-02

[10]

关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P].

赵坤雷 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

王浩 ;

苏宪伟 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111590631B ,2020-08-28

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