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关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020917311.5
申请日：
2020-05-26
公开(公告)号：
CN212635792U
公开(公告)日：
2021-03-02
发明(设计)人：
赵坤雷 谢铮 刘益彰 葛利刚 陈春玉 苏宪伟 王浩 熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
袁哲
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-03-02 授权 授权
共 50 条
[1]
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P]. 
赵坤雷 ;
谢铮 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
陈春玉 ;
苏宪伟 ;
王浩 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111590632B ,2020-08-28
[2]
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P]. 
赵坤雷 ;
谢铮 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
陈春玉 ;
王浩 ;
苏宪伟 ;
熊友军 .
中国专利 :CN212635791U ,2021-03-02
[3]
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P]. 
赵坤雷 ;
谢铮 ;
刘益彰 ;
葛利刚 ;
陈春玉 ;
王浩 ;
苏宪伟 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111590631B ,2020-08-28
[4]
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P]. 
黄忠葵 ;
谢铮 ;
丁宏钰 ;
罗琪翔 .
中国专利 :CN214055347U ,2021-08-27
[5]
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P]. 
黄忠葵 ;
谢铮 ;
丁宏钰 ;
罗琪翔 .
中国专利 :CN112407095B ,2021-02-26
[6]
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P]. 
黄忠葵 ;
谢铮 ;
白杰 ;
刘益彰 ;
丁宏钰 .
中国专利 :CN112405600B ,2021-02-26
[7]
关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人 [P]. 
黄忠葵 ;
谢铮 ;
白杰 ;
刘益彰 ;
丁宏钰 .
中国专利 :CN214055346U ,2021-08-27
[8]
关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P]. 
黄忠葵 ;
丁宏钰 ;
杜旭超 ;
谢铮 ;
范文华 .
中国专利 :CN113618777B ,2025-05-16
[9]
关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P]. 
黄忠葵 ;
丁宏钰 ;
胡毅森 ;
王马林 ;
李友朋 .
中国专利 :CN215920518U ,2022-03-01
[10]
关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人 [P]. 
黄忠葵 ;
丁宏钰 ;
杜旭超 ;
谢铮 ;
范文华 .
中国专利 :CN113618777A ,2021-11-09
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