机器人及其机器人关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520919278.9

申请日：

2015-11-17

公开(公告)号：

CN205129890U

公开(公告)日：

2016-04-06

发明(设计)人：

金明亮赵天光马凡钟

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李海建

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759216527 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2015209192789 登记生效日:20170828 变更事项:专利权人变更前权利人:珠海格力电器股份有限公司变更后权利人:珠海格力智能装备技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:519070 广东省珠海市前山金鸡西路变更后权利人:519070 广东省珠海市九洲大道中2907号珠海凌达压缩机有限公司3号厂房变更事项:共同专利权人变更前权利人:无变更后权利人:珠海格力电器股份有限公司
2016-04-06	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人及其机器人关节结构 [P].

金明亮 ;

赵天光 ;

马凡钟 .

中国专利 :CN105234957A ,2016-01-13

[2]

机器人关节结构 [P].

王洋 ;

熊友军 ;

舒文泉 ;

刘梅春 ;

陈志权 .

中国专利 :CN205835408U ,2016-12-28

[3]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

[4]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

宋昌 .

中国专利 :CN220408780U ,2024-01-30

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[8]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[9]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

[10]

机器人的关节结构和机器人 [P].

徐文才 .

中国专利 :CN217434369U ,2022-09-16

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