踝关节结构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811602723.3

申请日：

2018-12-26

公开(公告)号：

CN109910051A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

冷晓琨黄剑锋何治成吴雨璁杨金白学林

申请人：

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588

代理人：

张换君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	公开	公开
2021-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20181226

共 50 条

[1]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

何治成 ;

白学林 .

中国专利 :CN209774696U ,2019-12-13

[2]

踝关节结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

李建 .

中国专利 :CN112643660A ,2021-04-13

[3]

踝关节结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

李建 .

中国专利 :CN214265581U ,2021-09-24

[4]

外骨骼机器人踝关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN211639974U ,2020-10-09

[5]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[8]

关节结构及机器人 [P].

李久林 ;

赖建林 ;

凌健杨 ;

钟文涛 .

中国专利 :CN212825486U ,2021-03-30

[9]

关节结构及机器人 [P].

王辉 ;

李静威 ;

曾照军 ;

胡龙华 .

中国专利 :CN220699650U ,2024-04-02

[10]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN210678771U ,2020-06-05

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