下肢外骨骼机器人及其仿生膝关节机构

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202020134277.4
申请日
2020-01-20
公开(公告)号
CN211675179U
公开(公告)日
2020-10-16
发明(设计)人
谭高辉 韩小刚 杨静静 梁余意
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室
IPC主分类号
A61H102
IPC分类号
代理机构
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人
肖文静
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种仿生膝关节的下肢外骨骼机器人 [P]. 
纪翔镜 ;
杨彤 ;
赵文亮 .
中国专利 :CN215821601U ,2022-02-15
[2]
仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P]. 
王智锋 ;
关文江 ;
齐关宇 ;
黄勇 .
中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18
[3]
仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P]. 
王智锋 ;
关文江 ;
齐关宇 ;
黄勇 .
中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25
[4]
仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P]. 
王智锋 ;
关文江 ;
齐关宇 ;
黄勇 .
中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04
[5]
下肢膝关节组件和外骨骼机器人 [P]. 
谭高辉 ;
陈海平 ;
杨静静 ;
张森 .
中国专利 :CN211682108U ,2020-10-16
[6]
用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构 [P]. 
曹武警 ;
魏小东 ;
余灵 ;
谢巧莲 ;
喻洪流 ;
胡冰山 ;
孟青云 .
中国专利 :CN106891359A ,2017-06-27
[7]
外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P]. 
孙帅帅 ;
王文盼 ;
张世武 ;
龚兴龙 .
中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17
[8]
一种变刚度膝关节及下肢外骨骼机器人 [P]. 
管小荣 ;
李恒飞 ;
何龙 ;
王铮 .
中国专利 :CN113524143B ,2021-10-22
[9]
下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统 [P]. 
胡斌 .
中国专利 :CN208259807U ,2018-12-21
[10]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
金山海 ;
徐继东 .
中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11