用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710257866.4

申请日：

2017-04-19

公开(公告)号：

CN106891359A

公开(公告)日：

2017-06-27

发明(设计)人：

曹武警魏小东余灵谢巧莲喻洪流胡冰山孟青云

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

吴宝根;王晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	授权	授权
2017-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736020873 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2017102578664 申请日:20170419
2017-06-27	公开	公开
2022-08-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20220815 变更事项:专利权人变更前权利人:上海理工大学变更后权利人:上海理工资产经营有限公司变更事项:地址变更前权利人:200093 上海市杨浦区军工路516号变更后权利人:200093 上海市杨浦区军工路516号第二办公楼109室

共 50 条

[1]

下肢外骨骼机器人及其仿生膝关节机构 [P].

谭高辉 ;

韩小刚 ;

杨静静 ;

梁余意 .

中国专利 :CN211675179U ,2020-10-16

[2]

一种仿生膝关节的下肢外骨骼机器人 [P].

纪翔镜 ;

杨彤 ;

赵文亮 .

中国专利 :CN215821601U ,2022-02-15

[3]

下肢膝关节组件和外骨骼机器人 [P].

谭高辉 ;

陈海平 ;

杨静静 ;

张森 .

中国专利 :CN211682108U ,2020-10-16

[4]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[5]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[6]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[7]

外骨骼机器人关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN212044809U ,2020-12-01

[8]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[9]

一种四连杆膝关节的下肢外骨骼机器人 [P].

肖永飞 ;

纪翔镜 ;

赵杰 .

中国专利 :CN110465924A ,2019-11-19

[10]

一种变刚度膝关节及下肢外骨骼机器人 [P].

管小荣 ;

李恒飞 ;

何龙 ;

王铮 .

中国专利 :CN113524143B ,2021-10-22

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