一种主被动结合式膝关节外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211557322.7

申请日：

2022-12-06

公开(公告)号：

CN115741643B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

陈功叶晶徐延宗郭登极李粤梁思远许宇杰董文杰张石生

申请人：

深圳市迈步机器人科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东社区深盐路2028号大百汇生命健康产业园1栋二单元1201

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368

代理人：

袁斌

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动膝关节外骨骼机器人 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

徐延宗 ;

郭登极 ;

李粤 ;

梁思远 ;

许宇杰 ;

董文杰 ;

张石生 .

中国专利 :CN115723116B ,2025-09-19

[2]

一种膝关节外骨骼机器人 [P].

唐鸿雁 ;

潘蓝青 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10

[3]

被动式触地膝关节外骨骼机器人 [P].

陈晓 ;

马建峰 ;

孙得成 ;

王刚 ;

王惜亮 .

中国专利 :CN216781815U ,2022-06-21

[4]

一种运动匹配膝关节外骨骼机器人 [P].

李俊言 ;

孙洪 ;

刘亮 ;

杨海 .

中国专利 :CN120267495A ,2025-07-08

[5]

一种无动力膝关节外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

王明睿 ;

王芳萍 ;

周丝丝 ;

郝宝玉 .

中国专利 :CN120531582A ,2025-08-26

[6]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[7]

主被动结合穿戴式膝关节助力外骨骼 [P].

毛政中 ;

芮岳峰 ;

张震宇 ;

黄浩 ;

黄显道 ;

李昀佶 ;

王春雷 .

中国专利 :CN114654449B ,2024-04-12

[8]

主被动结合穿戴式膝关节助力外骨骼 [P].

毛政中 ;

芮岳峰 ;

张震宇 ;

黄浩 ;

黄显道 ;

李昀佶 ;

王春雷 .

中国专利 :CN114654449A ,2022-06-24

[9]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[10]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

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