被动式触地膝关节外骨骼机器人

被引：0

申请号：

CN202123245665.3

申请日：

2021-12-22

公开(公告)号：

CN216781815U

公开(公告)日：

2022-06-21

发明(设计)人：

陈晓马建峰孙得成王刚王惜亮

申请人：

申请人地址：

100010 北京市东城区禄米仓69号院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

任文娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	授权	授权

共 50 条

[1]

被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法 [P].

陈晓 ;

马建峰 ;

孙得成 ;

王刚 ;

王惜亮 .

中国专利 :CN114131585A ,2022-03-04

[2]

被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法 [P].

陈晓 ;

马建峰 ;

孙得成 ;

王刚 ;

王惜亮 .

中国专利 :CN114131585B ,2025-01-07

[3]

一种膝关节外骨骼机器人 [P].

唐鸿雁 ;

潘蓝青 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10

[4]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[5]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[6]

一种主被动结合式膝关节外骨骼机器人 [P].

陈功 ;

叶晶 ;

徐延宗 ;

郭登极 ;

李粤 ;

梁思远 ;

许宇杰 ;

董文杰 ;

张石生 .

中国专利 :CN115741643B ,2025-02-11

[7]

下肢膝关节组件和外骨骼机器人 [P].

谭高辉 ;

陈海平 ;

杨静静 ;

张森 .

中国专利 :CN211682108U ,2020-10-16

[8]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[9]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[10]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

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