被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111580048.0

申请日：

2021-12-22

公开(公告)号：

CN114131585A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

陈晓马建峰孙得成王刚王惜亮

申请人：

申请人地址：

100010 北京市东城区禄米仓69号院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

任文娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	公开	公开
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211222

共 50 条

[1]

被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法 [P].

陈晓 ;

马建峰 ;

孙得成 ;

王刚 ;

王惜亮 .

中国专利 :CN114131585B ,2025-01-07

[2]

被动式触地膝关节外骨骼机器人 [P].

陈晓 ;

马建峰 ;

孙得成 ;

王刚 ;

王惜亮 .

中国专利 :CN216781815U ,2022-06-21

[3]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[4]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710A ,2020-02-28

[5]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211485539U ,2020-09-15

[6]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710B ,2024-11-12

[7]

一种膝关节外骨骼机器人 [P].

唐鸿雁 ;

潘蓝青 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10

[8]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[9]

一种主被动结合式膝关节外骨骼机器人 [P].

陈功 ;

叶晶 ;

徐延宗 ;

郭登极 ;

李粤 ;

梁思远 ;

许宇杰 ;

董文杰 ;

张石生 .

中国专利 :CN115741643B ,2025-02-11

[10]

一种被动式膝关节助力外骨骼 [P].

张建军 ;

张仕昭 ;

郭士杰 ;

艾存金 ;

刘承磊 ;

李希源 .

中国专利 :CN115229768B ,2024-09-06

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