基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510206861.3

申请日：

2025-02-25

公开(公告)号：

CN119681910A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

孙成思何瀚王灿蒲嫦莉

申请人：

深圳佰维存储科技股份有限公司成都佰维存储科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区4、8栋1层-3层及4栋4层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F30/27 G06F17/10

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

江进

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250225
2025-03-25	公开	公开
2025-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法 [P].

孙成思 ;

何瀚 ;

王灿 ;

蒲嫦莉 .

中国专利 :CN119681910B ,2025-05-30

[2]

基于事件触发机制的有限时间控制器设计方法 [P].

鲁仁全 ;

高晓斌 ;

周琪 ;

徐雍 ;

张斌 .

中国专利 :CN109143865A ,2019-01-04

[3]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381A ,2025-01-28

[4]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02

[5]

基于事件触发机制的微电网有限时间二次调频控制方法 [P].

李泽 ;

周成龙 .

中国专利 :CN114221355B ,2024-01-26

[6]

基于事件触发机制的微电网有限时间二次调频控制方法 [P].

李泽 ;

周成龙 .

中国专利 :CN114221355A ,2022-03-22

[7]

全状态约束机械臂的快速有限时间控制器的设计方法 [P].

陈响 ;

郑世祺 ;

陈扬孜 .

中国专利 :CN113050417B ,2021-06-29

[8]

基于事件触发控制的航空发动机有限时间控制方法 [P].

赵旭东 ;

葛佰恩 ;

许宁 ;

李鹏 ;

刘硕硕 .

中国专利 :CN117588313A ,2024-02-23

[9]

基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法及系统 [P].

王鹏 ;

张豪 ;

汤国建 .

中国专利 :CN119225169A ,2024-12-31

[10]

基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法及系统 [P].

王鹏 ;

张豪 ;

汤国建 .

中国专利 :CN119225169B ,2025-10-21

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